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無人機上沒有駕駛員，所以無人機和飛行靠“遙控”或“自控飛行”。
（1）遙控飛行
遙控即對被控對象繼續(xù)遠距離控制，主要無線電遙控。
遙控信號：遙控站通過發(fā)射機向無人機發(fā)送無線電波，傳遞指令，無人機上的接收機接收并譯出指令的內(nèi)容，通過自動駕駛儀按指令操縱舵面，或通過其他接口操縱機上的任務(wù)載荷。遙控站設(shè)有搜索和跟蹤雷達，他們測量無人機在任意時刻相對地面的方位角、俯仰角、距離和高度等參數(shù)，并把這些參數(shù)輸入到計算機，計算后就能繪出無人機的實際航跡，與預(yù)定航線比較，就能求出偏差，然后發(fā)送指令進行修正。
此外，無人機還裝備有無線電應(yīng)答器，也叫信標(biāo)機。它能在收到雷達的詢問信號后，發(fā)回一個信號給雷達。由于信標(biāo)機發(fā)射的信號比無人機發(fā)射的雷達信號要強得多，起到增加跟蹤雷達的探測距離。
下傳信號：遙控指令只包含航跡修正信號是顯然不夠的，在飛行中無人機會受到各種因素的影響，無人機的飛行姿態(tài)也在不斷變化，所以指令還需要包括對飛行姿態(tài)的修正內(nèi)容。
無人機上的傳感器一直在收集自身的姿態(tài)信息，這些信息通過下傳信號送到遙測終端，遙測終端分析這些信息后就能給出飛行姿態(tài)的遙控修正指令。
遙控飛行的利弊：
利：有利于簡化無人機的設(shè)計，降低制造成本。
弊：受無線電作用距離的限制，限制通訊距離通常只可達到320KM~480KM；容易受到電子干擾。
（2）自控飛行
自控飛行不依賴地面控制，一切動作都自動完成的飛行。為此，機上需要有一套裝置來**飛行航向和飛行姿態(tài)的正確，這套裝置就是導(dǎo)航裝置。通常的導(dǎo)航裝置有：
1.慣性導(dǎo)航
在機載設(shè)備上，它一般簡稱慣導(dǎo)。慣性導(dǎo)航是以牛頓力學(xué)為基礎(chǔ)，依靠安裝在載體內(nèi)部的加速度計測量載體在三個軸向的加速度，經(jīng)積分運算后得到載體的瞬時速度和位置，以及測量載體的姿態(tài)的一種導(dǎo)航方式。慣性導(dǎo)航完全依賴機載設(shè)備自主完成導(dǎo)航任務(wù)，工作時不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到干擾，不受氣象條件限制。
慣導(dǎo)系統(tǒng)是一種航位推算系統(tǒng)。只要給出載體的初始位置及速度，系統(tǒng)就可以實時地推算出載體的位置速度及姿態(tài)信息，自主地進行導(dǎo)航。純慣導(dǎo)系統(tǒng)會隨著飛行航時的增加，因積分積累而產(chǎn)生較大的誤差，導(dǎo)致定位精度隨時間增長而呈發(fā)散趨勢，所以慣導(dǎo)一般與其他導(dǎo)航系統(tǒng)一起工作來提高定位精度。

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